Daube, l'auteur du Discours préliminaire à l'Essai sur les préjugés et du Précis historique de la vie de Dumarsais (Paris 1792), n'a fait imprimer que la première partie, la partie idéologique, de son cours de Grammaire Générale enseigné à l'École Centrale des Hautes-Pyrénées. Dans son Essai, Daube incite ses élèves à faire une lecture critique et réfléchie de Condillac, ce qui est tout à fait dans l'esprit idéologique: [...] j'ai donc cru rendre service aux jeunes gens, en leur prouvant que les meilleurs esprits se trompent quelquefois, et qu'il ne faut jamais jurer sur la parole du maître.

Daube, Essai d'idéologie, 1803

L'Essai d'Idéologie de M. Daube doit être distingué du grand nombre d'ouvrages qu'on a produits sur cette matière. Il professe pour Locke, Bonnet, Condillac une estime qui ne peut être suspecte, mais il s'affranchit d'un respect servile. Souvent il marche sur leurs traces: quelquefois il s'élève contre eux, et il les attaque sur les points les plus importans. [...] Il suit [...] que M. Daube a rendu un service réel à la science en publiant son livre. Ses reconnaissances égalent sa bonne foi.

Décade philosophique XII, I: N° 2, 10 vendémiaire JAHR.